具身智能上平台，海洋油气智能化拼的不只是硬件

海上油气平台远离陆地，设备密集，部分区域巡检存在高频、重复和人员暴露风险。近年来，随着机器视觉、自主导航和人工智能等技术成熟，机器狗和工业无人机开始从实验性设备走向真实生产现场。一个在地面穿行，一个在空中作业，两者正在从人工操作走向自主巡检，并开始尝试常驻平台。

01. 机器狗进入海上平台

四足机器人进入油气行业，最先解决的是复杂工业环境中的移动问题。相比轮式机器人，四足结构对楼梯、沟槽和高低不平地面的适应性更强，这也让它具备进入传统机器人难以覆盖区域的可能。

2020年前后，Boston Dynamics的Spot开始进入真实油气场景。Aker BP曾在挪威海Skarv设施开展相关测试，Spot被用于自主巡检、数据采集和远程作业；同期，bp也在墨西哥湾Mad Dog平台测试Spot。早期应用主要集中在仪表读取、热成像、声学检测和危险区域检查等任务，其意义在于证明四足机器人可以真正进入油气生产环境，而不仅仅是在实验室中展示运动能力。

随着应用深入，机器人开始从“能走”转向“能干活”。ANYbotics推出的ANYmal X进一步针对油气危险区域进行了防爆设计，据其公开资料，该产品获得ATEX和IECEx Zone 1相关认证。2024年，Aker BP在Valhall平台利用ANYmal X开展远程巡检，覆盖两个甲板、70个巡检点。机器人负责现场移动和数据采集，人员则可以在岸基进行监控和必要的远程接管。至此，机器狗已经开始成为一种真正意义上的移动巡检设备。

下一步是让机器人进入生产系统。2026年，横河电机与ANYbotics宣布合作，将机器人管理软件与ANYmal软件栈结合，用于机器人任务管理、数据采集以及与工业控制系统的连接。机器人由“一台设备执行一次任务”，开始向“持续接受任务、统一管理”转变。

这条路线也正在中国快速推进。近年来，国产四足机器人已经从实验室走向电力、化工、能源等工业场景，防爆产品不断出现。2026年，中国海油深圳分公司在番禺11-12无人平台完成轮足式防爆机器人海上综合实测，针对海上环境进行了防爆、耐盐雾、宽温、自主导航等适配，并完成复杂结构区域的自主建模、路径规划、避障和巡检。

02. 无人机走向产业应用

与机器狗相比，无人机更适合覆盖平台高处、外立面、海上管线和平台周边区域。早期海上无人机主要由人员现场操控，用于拍摄和巡检；近年来，随着自动飞行、远程通信和自动机库等技术发展，无人机开始向常驻平台和自主作业发展。

2025年，Aker Solutions在Aker BP的Edvard Grieg平台完成常驻式自主无人机系统的海上超视距（BVLOS）飞行。无人机配备自动坞站，可以从平台自主起飞、执行巡检任务并返回，由位于挪威斯塔万格的岸基控制中心远程操作。Aker Solutions估算，自主无人机有望将相关巡检成本降低最高70%。这意味着无人机开始从“人带着飞”的现场工具，变成可以长期驻留平台、按照任务自主运行的设备。

无人机的应用也正在从拍摄和巡检向专业检测延伸。2025年，美国EPA批准Percepto自主光学气体成像无人机系统作为相关油气设施的替代测试方法，用于联邦合规检测。当无人机采集的数据能够进入正式的检测和监管流程，其角色也从辅助工具进一步变成了业务流程的一部分。

相比之下，国内无人机在海洋油气中的发展已经出现了更加丰富的应用场景。2026年2月，中国海油南海西部油田无人机系统运营项目在北部湾正式落地，为我国海上油田首次实现无人机规模化作业。以涠洲12-1油田中心平台为例，工业级无人机搭载高清摄像头和红外热成像设备，对周边海底管线开展巡检，现场画面可以实时回传中控。该无人机在7级风以下可以开展全天候智能巡检，1小时完成的工作量相当于过去拖轮一天的巡检量。目前，北部湾海上油田低空经济示范区已经在41座海上平台和2个陆地终端厂推广无人机作业，覆盖海底管线巡检、物流配送和应急安防等多个场景，累计巡线里程超过3600公里。

更有意思的是，无人机已经不只是“巡检设备”，还开始承担海上物流任务。2025年11月，中国海油湛江分公司联合南航通用航空开展TD550重载无人直升机海上低空物流验证飞行。一架搭载100公斤货物的TD550从雷州起飞，跨越100余公里抵达海上平台，完成了海上复杂环境下长航时、大载重运输验证。这为海上油气开发中的低空物流体系建设提供了新的实践。

从这些应用可以看到，国内海上无人机的发展已经不只是“把陆地无人机拿到海上飞”。它正在根据海上油气的实际需求，形成巡检、物流、应急安防等多种应用，并逐步补齐通信、调度、运行管理和设备维护等配套能力。无人机开始从一项单独的技术应用，变成海上平台的一种生产服务能力。

03.中国机器人产业基础

机器狗和无人机能够进入海洋油气，背后还有一个重要基础：中国相关产业已经发展多年。无人机产业就是一个典型例子。从消费级无人机开始，飞控、电机、电池、通信、视觉、避障和自动飞行等技术经过大规模市场验证，随后又进入测绘、电力、物流、农业和应急等工业场景。今天海洋油气需要的，并不是重新发明一架无人机，而是让已经成熟的无人机能力适应海风、盐雾、通信、自动起降和海上生产管理等特殊环境。北部湾等区域已经出现的规模化应用，本质上就是这种产业能力向海洋油气场景的迁移。

四足机器人也在经历类似过程。运动控制、伺服执行器、电池、传感器、激光雷达、机器视觉和AI等能力逐渐成熟，国产四足机器人开始从实验室进入电力、化工和能源等工业环境。在此基础上，防爆、耐盐雾、宽温、通信和安全认证等油气场景适配能力正在快速补齐。

海洋油气面对的已经不是“机器人从零开始”的问题，而是一次成熟技术向特殊工业场景的迁移。无人机已经具备飞控、视觉和自主导航能力，四足机器人已经具备运动、感知和自主巡检能力，再叠加AI、通信和工业软件，海上平台需要解决的更多是环境适应和生产流程适配。过去需要证明的是机器人“能不能上平台”，现在则开始面对“能不能长期工作、能不能自己工作”的问题。

04.机器人应用继续拓展

从目前的应用来看，机器狗和无人机距离完全替代人工还有很长距离，但发展方向已经比较清晰。未来首先需要解决的是常态化运行。无人机需要自动机库和补能系统，机器狗需要自动充电和任务调度，只有摆脱“每次都要人带到现场”的模式，机器人才能真正成为平台的日常设备。与此同时，机器人也可能从单机工作走向协同。无人机适合高处和大范围巡检，机器狗适合甲板、楼梯和设备近距离检查，两者可以形成空地互补。再往后，机器人的工作范围还可能从“看、测、检”进一步向判断和简单操作延伸。无人机和机器狗负责采集现场数据，AI负责识别异常和分析状态，人则负责最终决策。随着可靠性提高，机器人还有可能承担部分简单操作和维护辅助任务。

未来，无人机和机器狗可能承担不同区域的巡检任务，AI则进一步参与数据分析和异常识别，人员负责决策和必要时的接管。机器人之间的协同，也可能成为海上平台新的应用方向。

05.结语

从最初的遥控巡检，到如今的自主导航、自动采集和常驻运行，机器狗与无人机正在一步步进入海上油气生产现场。

对于中国而言，这个过程有一个特殊的起点：我们并不是从零开始等待机器人产业成熟。无人机已经形成完整产业链，四足机器人正在快速产业化，AI、机器视觉、自动控制和通信等技术也在其他行业持续发展。海洋油气需要做的，是把这些已经被验证的能力进一步适配到海上平台。

当越来越多危险、重复和高频的工作能够交给机器完成，具身智能就不再只是给平台增加几个“智能设备”，而可能逐渐成为海洋油气生产方式的一部分。

具身智能上平台，或许只是下一轮海洋油气智能化的开始。

*来源：石油圈，侵删